Idéalement situé au confluent des gaves de Mauléon et d'Oloron, le village de Sauveterre-de-Béarn devient au Moyen Âge une importante bourgade et un carrefour économique non négligeable. Grâce à l'établissement d'un premier pont en bois, la ville s'enrichit par le contrôle des voies allant vers l'Espagne notamment. Par ailleurs, c'est un des plus importants lieux de passage du Gave (avec Orthez, Navarrenx et Oloron) et pour les pèlerins qui se rendent à Saint-Jacques-de-Compostelle via Orthez c'est le lieu de franchissement obligatoire. Au XIVe siècle, Gaston III de Foix Béarn dit Gaston Fébus modifie l'aspect général du pont en perfectionnant son système défensif et en l'accompagnant d'un pont-levis.